SPiiPlusCMnt驱动器

SPiiPlusCMnt驱动器

• 集成EtherCAT主站，带有两个内置驱动器   - 多
    32轴和数千个I / O 
  开放式架构 - 命令ACS和第三方EtherCAT驱动器和I / O

• 丰富的应用程序开发，设置，调整和诊断工具
• 强大的ACSPL +多任务运动编程语言
• 扩展现场验证的SPiiPlus系列的功能，以满足成本敏感型应用的需求

• 两个内置驱动器
    -85至265Vac，连续高达7.5A和15A峰值电流
      （~1.6kW / 3.2kW @ 230Vac）
    - 每轴
    双反馈-20kHz所有控制回路的采样和更新速率 - 
    安全转矩关闭（STO） ）
• 数字I / O：8 + 8
• 模拟I / O：4 + 2,12位分辨率

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SPiiPlusCMnt驱动器

供应
模块由两个电源供电
A电机交流电源和24Vdc控制电源
在紧急情况下，无需
拆除24Vdc控制电源
驱动器（电机）电源
范围：85至265Vac或120至375Vdc 
电流额定值应基于实际负载
控制电源
范围：24Vdc±10％
大输入电流/功率：4A / 100W 

注意：模块消耗2A（50W）。使用电机制动功能时需要额外的2A

电机类型
双相和三相永磁同步（直流无刷/交流伺服），直流电刷，音圈，双相和三相步进（微步进开环或闭环）。

反馈
增量数字编码器： 四轴，每轴两个，A和B，I; Clk / Dir，我是
RS-422。大。速率：5000万编码器计数/秒，保护：编码器错误，未连接
Sin-Cos模拟编码器（可选）：两个，每轴一个.1Vptp，差分。
乘法因子：从x4到x4,096频率：250kHz 
自动补偿偏移，相位和幅度。Squared Sin-Cos输出选项。
大加速度：1.08亿正弦周期/秒2。保护：编码器错误，未连接
霍尔输入：每轴两组三个。单端，5V，源，光隔离。
输入电流：<7mA。
旋转变压器： 12b分辨率（4,096计数/转）
编码器（可选）： EnDat 2.1 / 2.2，Smart-Abs，Panasonic，Biss-C，Hiperface。
有关可用性，请咨询我们 
5V反馈电源：反馈设备的总电流：250mA。