科尔摩根AKD PDMM可编程多轴控制驱动器

科尔摩根AKD PDMM可编程多轴控制驱动器

驱动器将一个AKD伺服驱动器与一个主机控制器结合在一起，通过一个紧凑型的 打包方案支持七个或更多AKD伺服驱动器。它提供了对多个高性能轴的集成控制功能以及完整的I/O和人机接口，并配 备了科尔摩根自动化系统组件（Kollmorgen Automation Suite）的全套自动化功能，为您的AKD PDMM和PAC 型机器提供一个统一的可缩放的开发环境。

科尔摩根AKD PDMM可编程多轴控制驱动器

特点

• 科尔摩根自动化系统组件（KAS)提供了全面集成的编程、测试、设置和调试功能

• 通过嵌入式网络服务器简化检修服务

• 可控制20个或更多的传动轴*，同时减少机器占地面积：

• 集成了EtherCAT多轴运动主控制器和标准的AKD伺服驱动器

• 机器使用*符合IEC61131-3标准的软PLC，该PLC支持所有5种编程语言

• 可以针对运动控制选用PLCopen，或者Pipe Network进行编程运动控制

• 通过32 KB非易失型内存存储机械参数，避免在断电重启后数据被破坏

• 使用SD卡槽，简化了备份和调试工作，不需要使用电脑

• 机载I/O带有13个数字输入、4个数字输出、1个模拟输入、1个模拟输出（可以使用AKT系列远程I/O进行扩展）

• 可以与科尔摩根可视化编程器（Kollmorgen Visualization Builder）配合使用，实现AKI人机界面的编程

• 可以与您的伺服电机实现即插即用的兼容性。

• 可以利用科尔摩根所有电机平台的优点，其中包括AKM同步伺服电机、CDDR模块化直驱电机，以及其它直接驱动技术

• 支持从智能反馈设备（SFD）、EnDat2.2, 01、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE、以及旋转变压器提供实时性能反馈

• 提供全频率自动调节功能，确保在整个性能范围内实现完美的运动控制