适配欧系主流电机

适配欧系主流电机

 EtherCAT通信技术

 硬实时的工业以太网，传输速率高达100Mbps，

100根轴可在100us内实现刷新。

 通过分布时钟技术可实现小于1us的同步偏差。

 支持灵活的拓扑结构，包括线型、树型、星型等，

可以自由扩展。

 具有安全性、冗余性、开放性等特点。

适配欧系主流电机

 支持Hiperface DSL单电缆技术

 反馈、动力、抱闸仅需一根电缆，更低的成本投

入，更小的空间需求，更少的布线耗时。

 纯机械式码盘，更优秀的分辨率与精度。

 9.375Mbps通讯速率，更快速的数据传输能力。

 全数字式反馈数据，更强的性能与可靠性。

 高支持单圈23 位分辨率。

 集成安全转矩关断功能

 *基于硬件设计，快速、可靠。

 快速切断电机扭矩，更加安全。

 便于设备调试、维护。

 特色功能

 参数整定，自动给出参考的环路参数。

 相序检测，快速判别电机动力线连接是否正确。

 零位识别，方便获得电机换相角（第三方电机）。

 振动抑制，配合FFT功能可抑制系统共振频率点。

 插补前馈，定位控制更精确。

 易用的调试软件

 采用USB接口。

 简明扼要的调试向导设置，使试运行更简单。

 故障诊断配置功能，更直观地监控系统运行。

 集成示波器便于观测变量，同时支持FFT分析。

 支持现场升级驱动器固件程序。