详细介绍
PMM60 一体化低压伺服电机
PMM60介绍 | |
PMM系列一体化低压伺服电机是立迈胜公司自主研制的全新伺服产品。基于岭先的MBD开发方式和一体化开发理念,集永磁同步电机、编码器、伺服驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)技术,支持EtherCAT/CANopen总线控制,具有体积小、接线简单的特点,广泛用于AGV、移动机器人、协作机器人等场景。
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PMM60特点 | |
·高集成度设计,降低安装复杂度,节省空间 ·省去驱动器和电机之间匹配过程,降低使用成本 ·采用EtherCAT/CANopen协议(DS402) ·宽电压输入(16~52VDC),可使用蓄电池供电 ·可选配断电制动保护 ·集成单圈值编码器,限定范围内零点记忆 ·提供速度和位置前馈参数配置,提升响应速度 ·集成I/O,可设定为正限位、负限位、原点,多功能数字输出,脉冲输入检测 ·实时故障监测及保护功能,包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护 ·提供多种场景的应用方案和开发包支持,缩短用户的开发周期 ·可定制多种运动模式下的特色功能:双轮差速驱动模式、轮对打滑报警等 |
PMM60 一体化低压伺服电机
输入电压 | 功率 |
·16~52VDC | ·200W 400W |
控制模式 | 通信协议 |
·PP,PV,PT,Homing模式 ·循环同步模式工作(CSP,CSV,CST,基于通讯周期) ·插补模式(IP,基于插补周期) | ·EtherCAT、CANopen 遵循《CiA Draft Standard Proposal 402 CANopen Device Profile Drives and Motion Control》标准 |
集成I/O | 厂家自定 |
·正限位,负限位,原点设定,多功能数字输出 | 通过外部输入脉冲方式控制电机速度和方向 |
驱动&反馈 | 电机控制性能 |
·采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制) 20KHz 电流环响应 | ·低转速1rpm ·速度控制精度:±1rpm ·控制精度:1/10000(2500)pulse |