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打磨机器人传感器

甫津科技（深圳）有限公司

随着工业自动化的发展，自动化设备越来越多的应用于实际的产生制造活动中以替代原来的人工操作，比如打磨机器人就是被用来代替人力来打磨各种零配件产品的粗糙表面，使零配件获得要求的表面质量。打磨机器人通常是将打磨轮安装在机器人的机械臂尾部，由机器人控制打磨轮旋转并触碰固定的产品实现产品的打磨作业。其中影响打磨表面质量的一个很重要的因素是打磨压力的控制，只有打磨压力大小合适、稳定及可控制才能保证批量做出的产品满足要求，然而机器人本身不具备感知打磨压力大小的功能，所以需要有的传感器来实现这一个测量功能。

打磨机器人传感器包括弹性体与若干的应变计，弹性体包括位于两端的端头，以及位于端头之间的主体，主体与端头之间具有槽，槽沿竖直方向*贯通弹性体，沿水平方向单向贯通弹性体，且两端槽的水平开口方向相反，以使端头与主体形成“S”型结构，主体上设有竖直的*通孔，该*通孔的中心设有一圆环结构，该圆环的两侧且与力的传递方向垂直，圆环结构的内壁设有环槽，应变计设于环槽内。本实用新型可以剔除其他方向的力与力矩的干扰误差，实现打磨压力的检测，测量精度高；一体式设计，整体结构紧凑；可以实现与机器人的快速连接，拆装方便，