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KUKA机器人码垛机

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更新时间：2020-09-18 14:05:16浏览次数：765次

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本森智能装备（山东）有限公司

经营模式：生产厂家

商铺产品：8条

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产品简介

产地	国产

KUKA机器人码垛机是自动化码垛设备，是针对物流自动化对高速码垛的需求，基于平衡吊原理设计而成的。对机器人码垛机臂部进行了运动学分析，得到了连杆机构参数优化关系式。

详细介绍

KUKA机器人码垛机码垛机器人在满负载运动下，垂直方向运动600mm，水平方向运动1600mm，腰部旋转60°时，工作能力可达800回每小时，重复定位精度可达±0．35mm。

KUKA机器人码垛机

设备参数

Model：
Mechanical structure：
Drive mode：	伺服驱动
Stacking weight：
Stacking speed：	～1100bag/h
具 Carrier：
Stacking memory capacity：
Teaching method：
Repeatability precision：	0.3mm/±0.4mm
Air pressure：
Voltage：	380VAC 50HZ
Power：
Weight ：

技术特点
1.为四轴机器人，动作速度快，抓取能力强，拥有大延伸距离3.2米、货物堆积高度2.7米的广阔工作范围，旋转干涉半径为0.56米，*的节省了空间。四轴机器人灵活性较六轴机器人稍差，适合堆码袋子、箱体、饮料、酒瓶等物料。
2.大屏幕液晶示教器，操作简单，初学者容易理解示教操作。
3.通过对话框进行示教，自动生成程序。

关键词：码垛机器人