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杭州蓝芯科技有限公司
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产品简介
| 产地 | 国产 | 工件最大加工长度 | 200mm |
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产品介绍
目前来看，工业机器人只能完成固定模式物体的抓取，也就是在前两类环境中，机器人可以轻易并快速分拣。而对于复杂堆叠物体的识别和分拣，依然有90%以上通过人工方式完成，*的限制了工业生产的效率。
利用3D视觉来识别散装工件，控制机器人进行分拣
实时障碍回避
通过自动避障，提升生产安全性；无需定制特殊抓取装置就能够拾取散落在角落和箱底的目标物体，提升生产效率。
机器人自动原点复位
机器人无论停在哪里，都可以自动回到原点；在测试中如遇到机器人紧急停止的情况，简单一下按钮，无论机器人处于任何姿态，都可以自动避开障碍物返回原点。
自动动作规划
蓝芯科技智能控制器3D无序分拣机器人系统无需对机器人进行任何示教，自动计算出*轨迹；能控制机器人在很深的箱子内进行抓取，提升系统集成效率。
深度图/点云图分辨率 | 230万 |
点距 | 0.52mm（距离1.2m处） |
*Z轴精度 | 约1mm（距离1.2m处），zui高可达±0.02mm |
采集时间 | 0.12~0.4s |
扫描空间 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基线 | 30cm |
*工作距离 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
电源 | DC12V 3A |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
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