EA100系列通用伺服驱动器

EA100系列通用伺服驱动器

是正弦电气研制的高性能中小功率交流伺服单元，该 系列产品采用*的电机控制 DSP 芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和 PIM 功率模块，具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点。拥有丰富的数字量与 模拟量接口，能与多种上位控制装置配套,支持 MODBUS 通信协议，方便组网。优化的 PID 控制算法，实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制，精度高、响应快。提供刚性设 置、在线调整伺服增益、在线惯量辨识和共振抑制等高级功能。两个子系列分别支持使 用 2500 线增量式编码器或 17 位高精度编码器的电机，满足对成本和性能的不同要求。 可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领 域。

EA100系列通用伺服驱动器

完整可操作的伺服组件应包括： 1) 伺服驱动器及伺服电机。 2) 一条编码器信号线，连接电机端编码器的母座和驱动器的 CN5 端子。 3) 一条电机动力线，内含 U（红）、V（白或蓝）、黑 W（黑或棕）、PE（黄绿）四根 芯线(如果是带有制动器的电机，则还应有两根制动器线)。U、V、W 三根线应 依序连接到驱动器上的相应端子，PE 线连接到驱动器的接地端子。 4) 于 CN4 使用的 DB44 接头，供根据实际需要制作控制线。