详细摘要： 摆线针轮减速机BWD减速机是一种比较新型的传动机构，其*的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：高速比和高效率、...