详细摘要： X摆线减速机减速机原理：X系列摆线减速机当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，X系列摆线减速机摆线轮的运动成为既有...