伯朗特六轴工业5KG机器人 返回列表页

    广州伯朗特智能装备有限公司制造斜臂式机械手、单轴伺服横走式机械手、两轴伺服横走式机械手、三轴伺服横走式机械手、五轴伺服横走式机械手、四轴水平机器人、四轴冲压机器人、六轴工业机器人。

概述
一、六自由度工业机器人介绍
（一）六自由度工业机器人
BRTIRUS0805A 机器人是伯朗特第三代机器人,整个系统操作
简单,机构紧凑,定位精度高,动态性能好,其5kg 的负载能力，非
常适合注塑机取件、机床上下料、装配、搬运等工作。与国外同
类机器比较，价格优势。随着人力成本与原材料成本的不断
上升，越来越多的传统制造企业被迫转型升级。由于其产品利润
率低，难以投入大量的资金来升级生产线。因此本六自由度工业
机器人，市场非常广阔。
（二）六自由度工业机器人优点
1.可靠性强——六轴工业机器人坚固耐用，使用零部件数量降至
少，可靠性强、维护间隔时间长；
2.速度快——六轴工业机器人，优化了机器人的加减速性能，使
机器人工作循环时间降至短；
3.精度高——零件生产质量稳定，具有高度的轨迹精度和重复定
位精度；
4.坚固耐用——适合恶劣的生产环境；
5.通用性——本六自由度工业机器人具有较好的通用性，能够用
于多种不同的作业任务。比如，更换工业机器人手部末端操作器
（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务；
6.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人
可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量品种具有
均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用；
二、功能及特点说明
（一）机器人总体布局
BRTIRUS0805A 采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过
减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分
别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕
摆动（V）和手腕回转（W）。
BRTIRUS0805A 本体关节采用高强度铝开模而成，保证机器的
高强度、高速度、高精度和高稳定性。
BRTIRUS0805A 特点：
1.采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度
快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。
2.控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。
3.机器人本体结构件采用开模件，力学性能好。
（二）运动控制系统
机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐
全，操作简便；标准RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件，支
持扩展八轴及离线示教。
（三）减速机
机器人上所用减速机为谐波减速机。其主要特点为：
1.传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320。
2.承载能力高,刚性强。
3.传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4 左右。无
侧隙啮合，传动空程小，适用于反向转动。
4.传动效率高、运动平稳。(可达69%~96%)。
5.结构简单、零件数少、安装方便。
6.体积小、重量轻。
7.可向密闭空间传递运动。
（四）、伺服电机
伺服电机采用值电机。其主要特点为：
1.精度：实现了位置、速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机
失步的问题;
2.转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000 转;
3.适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有
瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4.稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;
5.及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;
6.舒适性：发热和噪音明显降低。