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伺服步进驱动器

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更新时间：2019-05-18 15:27:28浏览次数：1505次

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杭州时代自动化有限公司

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产品简介

产地	国产	种类	伺服驱动器

ASD91/ASD92 系列低压伺服步进驱动器采用高速运动控制 CPU 实现快速自适应控制算法和高频载波双极性恒流斩波正弦波细分驱动控制，驱动器具备安全性、高性能，手机APP设置参数等特征。接口简单、可靠紧凑、适用面广，适用经济型通用数控机床、雕刻机、切割机、焊接机、纺机、印刷机、机械手、绕线机、剥线机、包装机等各类运动控制系统，替代伺服驱动系统以降低整机制造成本、提高可

详细介绍

ASD91/ASD92 系列低压伺服步进驱动器采用高速运动控制 CPU 实现快速自适应控制算法和高频载波双极性恒流斩波正弦波细分驱动控制，驱动器具备安全性、高性能，手机APP设置参数等特征。接口简单、可靠紧凑、适用面广，适用经济型通用数控机床、雕刻机、切割机、焊接机、纺机、印刷机、机械手、绕线机、剥线机、包装机等各类运动控制系统，替代伺服驱动系统以降低整机制造成本、提高可靠性。本公司提供 ASM 系列（1000 线编码器）和 ASN 系列（2500 线编码器）伺服步进电机，与本驱动器配套使用。

<strong>伺服步进驱动器</strong>简介

	普通步进	闭环步进	伺服步进 ASD91XX系列	伺服
可用力矩	30%~50%	50%~70%	90%~*	*，瞬时3倍力矩
转速	1200rpm	2000rpm	6000rpm	3000rpm
运动特性	易丢步，无报警	中速响应，丟步报警	高响应，可堵转	中速响应，可堵转
遇堵转	失控	停止并报警	保持输出大力矩	保持输出大力矩
编码器分辨率	/	4000~10000ppr	4000ppr	10000ppr
编码器信号	/	AB信号	ABZ信号	ABZ信号
精度	1.8°	±0.36°~±0.144°	±0.36°	±0.144°
工作环境温度	-20~50℃，防结露	0~50℃，不防结露	-20~60℃，防结露	0~50℃，不防结露
成本	低	中低	中	中高

伺服步进驱动器性能参数

● 基于快速自适应预测控制的双极性恒流斩波正弦波细分驱动控制

● 上电2秒快速自适应启动控制

● 宽输入直流电源供电，两种电压范围可选

DC12～80V

DC12～50V

● 多种相电流峰值设置

1.00~3.25A，级距0.25A

2.00~6.50A，级距0.5A

5.00~12.0A，级距1.0A

● USB控制接口

支持热插拔

参数快速设置

运动控制

● 众多细分设置

利用配套手机软件，可设置几十种细分

● 接线端子带紧固螺丝

● 多种步进电机控制信号

脉冲+方向、双脉冲、QEP可选

上升沿、下降沿、双边沿可选

共阳接法，共阴接法，差分接法兼容

● 多种控制信号光电隔离

宽幅控制电压：+3.3~5V，+5V~24V

定值控制电压：+3.3V，+5V，+12V，+24V

● 自动待机功能，灵活设定待机等待时间和降流电流

● 选配支持 Modbus-RTU/RS485，同时具备驱动、通讯、运动控制功能

支持 8&nbsp种通讯速率及 111&nbsp节点应用

● 就绪信号、报警信号和刹车信号输出

● 脱机保持功能

● 支持掉电位置记忆

● 欠压、过压、短路、过载、开路、低温、高温、内部故障等故障诊断、状态指示及自动保护功能

产品选型

驱动器型号命名规律

低压伺服步进电机驱动器选型表

相数	型号	峰值电流范围	标配功能	选配功能
两相	ASD9123	1.00~3.25A	掉电位置记忆，脉冲平滑，USB控制	支持Modbus-RTU/RS485通讯
	ASD9126	2.00~6.50A
	ASD912C	5.00~12.0A
三相	ASD9133	1.00~3.25A	掉电位置记忆，脉冲平滑，USB控制	支持Modbus-RTU/RS485通讯
	ASD9136	2.00~6.50A
	ASD913C	5.00~12.0A
五相	ASD9153	1.00~3.25A	掉电位置记忆，脉冲平滑，USB控制	支持Modbus-RTU/RS485通讯可选配合五边形绕组或星形绕组
	ASD9156	2.00~6.50A
	ASD915C	5.00~12.0A

1000线
法兰尺寸 mm	型号	静力矩 Nm	额定电流 A	转动惯量 g.cm2	机身长度 mm	重量 kg
42	ASM422N22	0.22	1.0	34	62	0.26
42	ASM422N45	0.45	1.5	68	77	0.4
57	ASM5722N0	2.0	4.2	500	96	1.3
60	ASM6023N0	3.0	5.0	900	109	1.7
86	ASM8623N0	3.0	4.5	1950	86	2.0
	ASM8626N0	6.0	4.5	2550	118	3.7
	ASM8628N5	8.5	5.0	3570	138	4.2
	ASM86212N	12	5.0	4700	170	5.6

2500线
法兰尺寸 mm	型号	静力矩 Nm	额定电流 A	转动惯量 g.cm2	机身长度 mm	重量 kg
20（2048线）	ASN2021A4	0.014	0.6	2.5	41	0.05
28	ASN2826A0	0.06	1.3	8	51	0.12
35	ASN352N30	0.3	1.5	22	70	0.40
42	ASN422N50	0.50	2.3	77	79	0.53
42	ASN422N80	0.80	2.3	115	95	0.67
57	ASN5722N1	2.0	4.2	480	106	1.4
60	ASN6023N0	3.0	4.2	800	116	1.5
86	ASN8624N2	4.2	5.6	1400	104	2.4
	ASN8628N0	8.0	5.6	2700	140	3.72
	ASN86212N	12	5.6	4000	176	4.5