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数字式混合步进伺服驱动器

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具体成交价以合同协议为准

产品型号HS806AC

品       牌

厂商性质生产商

所  在  地东莞市

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更新时间:2019-05-18 15:12:46浏览次数:1332次

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产地 国产 种类 步进驱动器
HS806AC数字式混合步进伺服驱动器
一、产品简介
1. 概述
HS806AC是一款基于DSP数字式化矢量控制技术的混合步进伺服驱动器(又称简易伺服或闭环步进),其兼容了步进系统和伺服系统的双重优点,*解决了开环步进丢步问题,大大提升步进系统的高速性能,同时降低了低速振动和电机发热。

HS806AC数字式混合步进伺服驱动器
一、产品简介
1. HS806AC数字式混合步进伺服驱动器概述
HS806AC是一款基于DSP数字式化矢量控制技术的混合步进伺服驱动器(又称简易伺服或闭环步进),其兼容了步进系统和伺服系统的双重优点,*解决了开环步进丢步问题,大大提升步进系统的高速性能,同时降低了低速振动和电机发热。
相对于伺服系统,大大降低了调试难度,具有快速启停,停机无振动等优点,且其成本在传统交流伺服系统的基础上降低50%,具有*的性价比。
2. 特点
●全数字式矢量控制技术
●全闭环控制,拒绝丢步
●高速性能,转速可达4500R/Min
●快速启停,3000R/Min无需加减速直接启停
●平稳性佳,噪音,振动性能*
●近乎*功率输出,大大降低电机发热
●脉冲响应频率可达300KHz
●具有过压、欠压、过流、超差等报警保护功能
3. 应用领域
主要应用于雕刻机、切割机、端子机、机器人、激光设备、广告设备、包装设备等自动化设备。在用户期望性能提升,降低成本替代进口伺服系统的设备中具有佳的市场推广价值。
 
 
二、安装尺寸(单位:mm)
 
三、功能说明
1、 拨码设置
SW1:电流增益设置,OFF:电流增益小;ON:电流增益大
SW2:位置增益设置,OFF:位置增益小;ON:位置增益大
SW3:大峰值电流设置:  OFF:大峰值电流5.0A;
                        ON:大峰值电流6.5A
SW4:设置电机旋转方向,OFF:顺时针旋转;ON:逆时针旋转
 
 
 
 
 
 
 
SW5~SW8:细分设置,见下表:

Pul/revSW5SW6SW7SW8
400ONONONON
800OFFONONON
1600ONOFFONON
3200OFFOFFONON
6400ONONOFFON
12800OFFONOFFON
25600ONOFFOFFON
51200OFFOFFOFFON
1000ONONONOFF
2000OFFONONOFF
4000ONOFFONOFF
5000OFFOFFONOFF
8000ONONOFFOFF
10000OFFONOFFOFF
20000ONOFFOFFOFF
40000OFFOFFOFFOFF

 
2、 接口说明

丝印名称功能概述详述
POWER电源指示灯通电时,绿色指示灯亮
ALARM过流/欠压/过压指示灯电流过高、电压过低、电压过高、位置超差时,红色指示灯亮
PLS+脉冲信号输入正端接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在PU一端接限流电阻
PLS-脉冲信号输入负端下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一微步,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。
DIR+方向信号输入正端接信号电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需在DR一端接限流电阻,
DIR-方向信号输入负端用于改变电机转向.要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2us。
ENA+电机释放信号输入正端接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,
ENA-电机释放信号输入负端有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
PEND+到位信号输出正端电机达到控制指令的位置,到位信号有效。PEND+接上拉电阻到输出电源正极,PEND-接输出电源负极。大驱动电流50MA。
PEND-到位信号输出负端
ALM+报警信号输出正端过流,过压,欠压或超差报警发生时,报警输出信号有效。ALM+接上拉电阻到输出电源正极,ALM -接输出电源负极。大驱动电流50MA。
ALM-报警信号输出负端
PB+/PB-编码器B相输入正端/负端接编码器B通道正输入/负输入
PA+/PA-编码器A相输入正端/负端接编码器A通道正输入/负输入
VCC/GND编码器电源正极/负极接编码器供电电源正极/负极
AC1交流输入电源AC24-80V
AC2交流输入电源
A+,A-A相电机输出端接电机A相线圈,注意相序。
B+,B-B相电机输出端接电机B相线圈,注意相序。

 
 
!注意
1、不要将电源接反,输入电压不要超过AC80V。
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻。
   3、故障指示灯ALARM灯亮,请断电后检查:
1.供电电压是否低于24VAC或高于80VAC ;
2.电机及编码器接线及其它短路故障,排除后重新上电。
   4、驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。

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