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详细介绍
| 驱动器型号 | L7RS-100 | |
| 额定输出功率 | 100W | |
| 额定输出电流（Arms） | 2 | |
| 输出电流（Arms） | 4.8 | |
| 主回路与控制回路电源 | 单相220VAC -15%～＋10% | |
| 冷却方式 | 自然冷却 | |
| 尺寸H*L*W(mm) | 175*156*40 | |
| 接口 | ||
| 调试口 | mini USB，支持仅USB供电更改参数和导出参数 | |
| 脉冲输入 | 5V差分信号，0~500kHz 24V单端信号，0~200kHz | |
| 分频输出 | 支持A相/B相/Z相差分分频输出 支持OCA/OCB/OCZ集电极开路分频输出 | |
| 模拟量输入 | 两路模拟量输入（AI1/AI3） -10～10Vdc（耐压值30V），输入阻抗20kΩ，非隔离 | |
| 数字量输入 | 9点（支持共阴和共阳）DI1~DI9 | |
| 数字量输出 | 6点（4点单端输出DO1~DO4，2点双端输出DO5~DO6） | |
| 通讯方式 | 支持脉冲输入 支持RS485总线通信,ModBus-RTU，RJ45接口 | |
| 控制模式 | ||
| 控制模式 | ● 外部脉冲位置控制 ● 内部单轴控制（PR），可通过ModBus-RTU进行控制 ● JOG控制 ● 速度控制 ● 力矩控制 ● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式 | |
| 位置控制 | 输入脉冲频率 | ●500kHz（5V差分） ●200kHz（24V单端） |
| 电子齿轮比 （分子/分母） | 1～8388608/1～8388608 | |
| 转矩限制 | 参数设置 | |
| 控制特性 | ||
| 控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |
| 反馈方式 | 总线式编码器：RS485协议 | |
| 归一化伺服参数调整 | PC调试工具，使用刚性等参数，可快速实现伺服参数调整 | |
| 陷波滤波器 | 抑制机械共振，支持三组陷波器。 | |
| 摆振抑制 | 抑制末端振动 | |
| DI/DO设置 | 可自由分配数字量输入/输出 | |
| 报警功能 | 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等 | |
| 操作与显示 | 按键5个，LED 5位带点 | |
| 调试软件 | 通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。 | |
| 通讯功能 | 支持USB：基于Modbus协议（依据USB2.0规格），可连接电脑进行参数设定和状态监控 | |
| L7RS支持RS485总线通讯方式（RJ45接口）,基于Modbus | ||
| 再生电阻 | 无内置再生电阻 | |
| 动态制动 | 内置动态制动器，有特殊派生型号去掉动态制动 | |
| 适用负载惯量 | 小于电机惯量的30倍 | |
（单位：mm）
■ 驱动器接口说明
■ 驱动器接线图
● 位置控制方式
● 速度/力矩控制方式
■ 100W电机
ACM2-04001L2*
ACM1-04001H2*
| 项目 | L7RS系列驱动器 |
| 使用环境温度 | 0~+55℃（温度降低，湿度上升时，容易发生结露） |
| 使用环境湿度 | 90%RH以下（不结露） |
| 储存温度 | -20～80℃ (不冻结) |
| 储存湿度 | 90%RH以下（不结露） |
| 大气环境 | 室内（无暴晒）无腐蚀性气体、、油污或尘埃等。 |
| 标高 | 海拔1000m以下 |
| 振动 | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非连续运行） |
| 防护等级 | IP20 |
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