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详细介绍
| 驱动器型号 | L6CAN-400 | |
| 额定输出功率 | 400W | |
| 额定输出电流（Arms） | 3.0 | |
| 输出电流（Arms） | 9.2 | |
| 主回路与控制回路电源 | 单相220VAC -15%～＋10% | |
| 冷却方式 | 自然冷却 | |
| 尺寸H*L*W (mm) | 175*156*40 | |
| 接口 | ||
| 调试口 | RJ45接口（RS232通讯），调试线连接PC时无串口请搭配232转USB转接头 | |
| 编码器分频输出 | 无分频输出功能 | |
| 数字量输入 | 4点（支持共阴和共阳） | |
| 数字量输出 | 3点（2点单端输出，1点双端输出） | |
| 通讯方式 | RJ45接口,支持CANopen总线通讯 支持RS232通信 | |
| 控制模式 | ||
| 控制模式 | ●PP:协议位置模式 ●PV:协议速度模式 ●PT:协议转矩模式 ●HM:原点模式 | |
| 位置控制 | 电子齿轮比 | 1～8388608/1～8388608 |
| 转矩限制 | 参数设置 | |
| 控制特性 | ||
| 控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |
| 反馈方式 | 总线式编码器：RS485协议 | |
| 归一化伺服参数调整 | PC调试工具，使用刚性等参数，可快速实现伺服参数调整 | |
| 陷波滤波器 | 抑制机械共振，支持三组陷波器。 | |
| 摆振抑制 | 抑制末端振动 | |
| SI/SO设置 | 可自由分配数字量输入/输出 | |
| 报警功能 | 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等 | |
| 操作与显示 | 按键5个，LED 5位带点 | |
| 调试软件 | 通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。 | |
| 通讯功能 | 支持RS232通讯，通过调试线可连接电脑进行参数设定和状态监控等调试功能 支持CANopen：（RJ45接口） | |
| 再生电阻 | 内置再生电阻（也可外接） | |
| 动态制动 | 内置动态制动器，有特殊派生型号去掉动态制动 | |
| 适用负载惯量 | 小于电机惯量的30倍 | |
（单位：mm）
■ 驱动器接口说明
■ 驱动器接线图
■ 200W电机
ACM2-06002H2*
■ 400W电机
ACM2-06004H2*
| 项目 | L6CAN系列驱动器 |
| 储存温度 | -20～80℃ |
| 储存湿度 | 90%RH以下（不结露） |
| 使用环境温度 | 0~+55℃（不结冻） 温度降低，湿度上升时，容易发生结露） |
| 使用环境湿度 | 90%RH以下（不结露） |
| 大气环境 | 室内（无暴晒）无腐蚀性气体、、油污或尘埃等。 |
| 标高 | 海拔1000m以下 |
| 振动 | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非连续运行） |
| 防护等级 | IP20 |
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