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详细介绍
| 驱动器型号 | L7EC-100S | ||
| 额定输出功率 | 100W | ||
| 额定输出电流（Arms） | 2 | ||
| 输出电流（Arms） | 4.8 | ||
| 主回路与控制回路电源 | 单相220VAC -15%～＋10% | ||
| 冷却方式 | 自然冷却 | ||
| 尺寸H*L*W(mm) | 175*156*40 | ||
| 接口 | |||
| 调试口 | mini USB，支持仅USB供电更改参数和导出参数 | ||
| 分频输出 | — | ||
| 探针功能 | 支持两路探针 | ||
| 数字量输入 | 4点（支持共阴和共阳） | ||
| 数字量输出 | 3点（2点单端输出，1点双端输出） | ||
| 通讯方式 | EtherCAT | ||
| 控制模式 | |||
| 控制模式 | ● PP：协议位置模式 ● PV:协议速度模式 ● PT：协议转矩模式 ● HM：原点模式 | ● CSP：循环同步位置模式 ● CSV：循环同步速度模式 ● CST：循环同步转矩模式 | |
| 位置控制 | 输入脉冲频率 | — | |
| 电子齿轮比 （分子/分母） | 1～8388608/1～8388608 | ||
| 转矩限制 | 参数设置 | ||
| 控制特性 | |||
| 控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | ||
| 反馈方式 | 总线式编码器：RS485协议 | ||
| 归一化伺服参数调整 | PC调试工具，使用刚性等参数，可快速实现伺服参数调整 | ||
| 陷波滤波器 | 抑制机械共振 | ||
| 摆振抑制 | 抑制末端振动 | ||
| DI/DO设置 | 可自由分配数字量输入/输出 | ||
| 报警功能 | 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等 | ||
| 操作与显示 | 按键5个，LED 5位带点 | ||
| 调试软件 | 通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。 | ||
| 通讯功能 | 支持EtherCAT：基于CiA DSP402协议（RJ45接口） | ||
| 再生电阻 | 无内置再生电阻 | ||
| 动态制动 | 内置动态制动器，有特殊派生型号去掉动态制动 | ||
| 适用负载惯量 | 小于电机惯量的30倍 | ||
（单位：mm）
■ 驱动器接口说明
■ 驱动器接线图
■ 100W电机
ACM2-04001L2*
| 项目 | L7EC系列驱动器 |
| 储存温度 | -20～80℃ |
| 储存湿度 | 90%RH以下（不结露） |
| 使用环境温度 | 0~+55℃（温度降低，湿度上升时，容易发生结露） |
| 使用环境湿度 | 90%RH以下（不结露） |
| 大气环境 | 室内（无暴晒）无腐蚀性气体、、油污或尘埃等。 |
| 标高 | 海拔1000m以下 |
| 振动 | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非连续运行） |
| 防护等级 | IP20 |
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