Shadow灵巧手一共拥有24个自由度，其中20个由电机驱动，4个欠驱动。这24个自由度每一个都有与人类相近的运动范围，允许其做出与人手类似的动作。
Shadow灵巧手它还具备了129个内置传感器，可以对环境进行触觉感应。这也就意味着，当你带上触觉手套，操控灵巧手进行动作时，手套能够将灵巧手受到的力反馈回来，让你能够轻易地掌握力的大小、方向和距离。
Shadow灵巧手进行遥控时，人类的移动都会被发送到灵巧手上进行复制，并且实时同步出来。
用手套控制Shadow灵巧手抽木块，只要你的手足够稳，就能保证木块不会倒塌。
Shadow灵巧手允许佩戴者做出细微精准的动作，所以用它来叠杯子也毫无问题。
Shadow 灵巧手规格参数：
| 型号 | Shadow Hａnd Plus | Shadow Hａnd Lite | Shadow Hａnd Extra Lite |
| 关节数量 | 24 | 16 | 12 |
| 手指数量 | 5（带腕部） | 4 | 3 |
| 自由度 | 20 DOF | 13 DOF | 10 DOF |
| 高度 | 448 mm | 327 mm | 327 mm |
| 自重 | 4.3 kg | 2.4 kg | 1.8 kg |
| 负载 | 5 kg | 4 kg | 3 kg |
| 通信方式 | EtherCAT | ||
| 控制系统 | ROS | ||
| 控制模式 | 力控制，位置控制，轨迹控制 | ||
| 传感器 | 关节位置，指尖触觉，肌腱力，温度，电流，电压，气压 | ||
| 选配 | BioTac触觉传感器，CyberGlove数据手套等 | ||
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