| 型号 | Hand-E | 2-Finger 85 | 2- Finger 140 |
| 自重 | 1kg | 0.9kg | 1kg |
| 行程 | 50mm | 85mm | 140mm |
| 抓取力 | 20-185N | 20-235N | 10-125N |
| 推荐负载 | 5kg | 5kg | 2.5kg |
| 推荐负载 （摩擦力抓取） | 4.7kg | 5kg | 2.5kg |
| 开合速度 | 20 - 150mm/s | 20 - 150mm/s | 30 - 250mm/s |
| 重复精度 （平行抓取） | - | 0.05mm | 0.08mm |
| 重复抓取力 | - | ±10% | ±10% |
| 位置分辨率(指尖) | 0.4mm | 0.4mm | 0.6mm |
| 通讯接口 | Modbus RTU（RS-485）,RS-485，RS-232 | ||
| 防护等级 | IP67 | IP40 | IP40 |
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