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河北北重机械铸造加工机器人,机器人行走是从六轴机器人扩展出来的第七个轴,机器人通过进口伺服电机减速机的配合,使机器人在第七轴上准确,平稳,快捷的运行,机器人采用一体铸造加工,保证稳定性的同时,精度更高。愿与各机器人集成商达成长期合作,互惠互利,共同发展。
北重公司可提供1500mm、2000mm、3000mm,4000mm,6000mm长度的标准化产品。因此,它们可以被组合成任意的轨迹长度,用于满足客户的各种需求。标准化的模块产品也为客户便利的安装、调试以及低的维护、售后成本提供强有的支持。
机器人第七轴系统主要技术参数如下:
载重量2吨
行程60m或更长
重复定位精度±0.05mm
导轨的直线度0.3mm/12m
移动速度0~30m/min(可调)
运行方式间歇式
移动加速度2m/s2
总工位数8(数量由客户)
驱动电机40Nm
铸造基座宽度500mm
工作台宽度550mm
机器人第七轴系统主要包括:
1,铸造底座
2,重载型直线导轨
3,大模数研磨高精级齿条
4,伺服系统及行星减速机
5,可持续提供润滑的自注油系统
6,防尘系统(全封闭式样)
7,行程限开关
8,缓冲装置
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