当前位置：广州亿图自动控制系统有限公司>>触控一体机>> A60ICL19
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| 名称 | A60ICL19 |
| 系统规格 | 支持通道 | 16 |
| 轴数 | 40(脉冲/模拟量/MⅢ总线、EtherCAT总线/PWM) | |
| 主轴数量 | 10组(模拟量开环、闭环/脉冲命令/MⅢ总线、EtherCAT总线) | |
| 扩展轴数 | 40 | |
| 显示屏尺寸 | 19寸 | |
| 外壳材质 | 铝壳 | |
| 控制方式 | 位置控制、速度控制(频宽可调)、扭矩控制 | |
| 电子凸轮、PID控制 | 支持（凸轮曲线数量不受限制，每通道PID收放卷各16组） | |
| DA/AD | 各2组(可拓展32组)14Bit | |
| 操作系统 | RT Linux | |
| 内存 | 512MB | |
| 程式容量 | 4GB | |
| 鼠标/键盘 | 支持 | |
| 预读单节数 | 8000节/秒 | |
| 最小控制单位 | 0.00001mm | |
| 刀具补偿组数 | 160组 | |
| 传输 | USB/RS232/RS485/LAN/WIFI | |
| MES模块 | 支持(支持16Bit MODBUS标准协议、自由协议、通讯库LIB模式) | |
| 加减速处理 | 直线加减速、S型加减速、前加减速 | |
| PWM输出 | 5000Kbps | |
| 网络服务器 | 支持(并支持多从站功能) | |
| WIFI通讯 | 支持(选配) | |
| 总线功能 | MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT总线、MODBUS485、SSI值 | |
| I/O | 标准：16/16 扩展：512/512 | |
| 值功能 | 支持MⅢ、EtherCAT、MODBUS 485、SSI值 | |
| IoT工业物联网 | 支持 | |
| 程序功能 | 编程指令（G代码） | 遵循国际规范 |
| 宏程序编程标准 | Macro B | |
| 背景编程 | 支持 | |
| 对话式智能 | 支持 | |
| DXF矢量图形导入 | 支持 | |
| 程式U盘传输 | 支持 | |
| 程式自动检错 | 支持 | |
| 程式锁功能 | 限制程式编辑（选配） | |
| 多通道 | 多通道功能 | 支持（选配） |
| 高速高精 | 主轴（C）轴动态定位 | 无需停止切换 可直接执行定位（需伺服主轴） |
| 车/攻牙快速退刀 | 支持 | |
| 单节间不停顿模式 | 支持 | |
| 全闭环控制功能 | 速度控制全闭环（AB相反馈，SSI反馈） | |
| 补偿功能 | 锥度补偿 | 支持 |
| 反向间隙补偿 | 支持 | |
| 圆弧尖角补偿 | 支持 | |
| 双向螺杆误差补偿 | 支持 | |
| 前馈补偿 | 支持 |
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