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C系列机器人关节减速器立式快换试验台

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更新时间:2022-04-19 12:42:37浏览次数:391次

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C系列机器人关节减速器立式快换试验台可用于C系列机器人关节减速器所有规格型号(可按用户要求定制)的匀速传递误差、反向间隙测试。...
    1 测试台主要由工作台、立柱、上下移动滑座、横向移动滑座、减速器支座、 配重机构、自动调整机头等部件组成。机械结构具有如下特点:
         1)、采用QCNC6850数控系统控制,功能一键完成,操作方便,结构紧凑。
         2)、输入端上下移动滑座采用配重装置和气动导轨钳制器,伺服电机操作实现上下移动。
       
     3)、横向移动滑台(行程根据用户设定距离可调)采用高精密直线导轨、 减速器、并配备气动导轨钳制器,安装有光栅尺和数显系统,定位精                  度可0.005mm。
         4)、试验台机械和电器部分都装有安全防护装置,确保操作安全。

    2、技术规格及参数
         测试台外形尺寸:长900mm×宽700mm×高1500mm(参考)
         测试台自重:约1500Kg
         左右滑台行程:500mm
         减速器输入转速:6000r/min
         传动链测试精度:≤0.1arcmin



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