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机器人关节减速器综合试验台

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更新时间:2022-04-19 12:37:00浏览次数:731次

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机器人关节减速器综合试验台可用于E和C系列机器人关节减速器所有规格型号(可按用户要求定制)的综合性能测试。...
    1 测试台机械结构特点:
         1)采用电闭环控制方式,坚固耐用、结构紧凑。
         2)左右滑台移动采用精密丝杆加伺服电机驱动,操作简单可靠。
         3)输入端底座可以通过转动横向丝杠带动滑台作前后移动,使得芯轴与减速器输入端同轴,从而满足多种偏心的C系列减速器的测试要求。
         4)减速器各项测试操作方便、高效。
    2、技术规格及参数:
          测试台外形尺寸:长4000mm×宽1400mm×1300mm(参考)
          测试台自重:约12000Kg
          左右滑台行程:500mm
          减速器输入转速:2000r/min
          加载转矩:20000Nm
          传动链精度:≤0.1arcmin

     

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