详细介绍
倒挂式激光焊机器人工作站
该产品采用龙门倒挂机器人结构设计,主机主要由库卡机器人、龙门架、进出工作台、手动可倾旋转轴等组成。旋转轴及进出工作台可与库卡机器人实现9轴联动,特别适合异形件、轴类、箱体类等各种复杂表面的焊接加工,同时兼顾平面焊缝的焊接。
倒挂式激光焊机器人工作站
焊接机器人
运动范围2m,*覆盖工作台,且Y轴可与机器人实现联动。
进出工作台
采用高精度行星轮减速机减速,齿轮齿条传动,精度高,传动可靠;
机器人可与进出工作台以及旋转轴联动,保证设备对工件焊缝的可达性。
龙门倒挂方式
超大的工作范围,能实现到达距离、周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化;
拓展机器人工作空间,与进出工作台及旋转轴配合使用达到大工作效能。
PLC控制系统
对机器人、激光器、焊缝跟踪系统、冷送丝系统、熔覆系统等进行集中控制。
机型/Model性能指标参数X轴行程(进出工作台)4mY轴行程(横梁)2mX/Y轴定位精度≤0.035mm/mX/Y轴重复定位精度≤0.025mm/mX/Y轴大移动速度30m/min机器人运动半径2033mm机器人负载60Kg机器人重复定位精度±0.05mm旋转轴A轴运动范围n x 360°旋转轴负载Max-500Kg进出工作台幅面4000x2000mm激光器功率2—10kW