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武汉斯卡普机器人技术有限公司
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| 产地 | 国产 | 界面语言 | 中文 |
|---|---|---|---|
| 售后保修期 | 12个月 | 销售区域 | 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 |
Scramp机器人轨迹规划运动控制器是一款可以完成机器人运动控制，实时工业总线和PLC Open为一体的控制器。ARC控制器旨在管理自动化机械，包括可编程逻辑控制器，机器视觉跟踪及输送料系统，与机器人正逆解的运动控制算法。
机器人轨迹规划运动控制器是基于强大的Intel x86 Skylake架构和实时工业以太网完成的设计。在该平台之上，控制器能处理空间坐标的轴向运动和机器人多轴插补的三轴空间运动控制任务。该设备支持简单易用的标准IEC61131-3 Codesys V3编程模式。通过PLC-Open运动控制模块和扩展Scramp运动控制模块，控制器能轻松地实现机器人运动轨迹规划和控制。
机器人轨迹规划运动控制器集成EtherCAT主站可以轻松地与工业总线设备进行通讯（如伺服电机和数字输入输出信号）。通过总线管理模块可以实现在Codesys环境下对总线通讯信息的处理及功能操控。
该系统包括一个视觉跟踪模块，可以使用工业相机追踪物体。通过该跟踪模块，在Codesys环境下客户可以通过程序管理规划机器人的运动轨迹。此外，设备还支持由视觉跟踪模块根据不断变化位置的目标物体调整机器人的工作空间。
特点：
可集成Codesys运行环境的可编程化控制设计
简单易用
支持多种机器人类型与Scramp全线产品
支持EtherCAT高速通讯协议
扩展视觉无需额外的模块
支持多台不同机器人共用一个控制器
支持多种机器人，灵巧手，仿真运动，可远程调控。
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