自动上下料关节机器人-江苏小巨人自动化设备有限公司

方案设计

SCHEMATIC DESIGN

机器人自动化项目是一个系统工程，其中设计是前提、是灵魂、是项目工程成败的关键。小巨人自动化工程项目的方案设计包括项目前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及仿真模拟等一系列工作。

一、项目咨询

根据客户提供的零件图纸，工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息，并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。

二、设备选型

1、数控机床的选型

A、按工件加工工艺的要求，选择所需机床的类型；

B、按工件材质不同，选择适用的品牌机床；

C、按工件加工的精度要求，选用不同精密机床；

D、按工件形状，选用三轴或增加第四轴及五轴联动机床；

E、按工件产量的需要，核定所需机床的数量。

对所有符合以上条件，能满足加工要求的品牌机床，*终按性价比原则，做出选择。

2、机器人选型

A、根据机器人负载和臂载，确定型号；

B、根据性价比选择品牌。

三、安装布局

根据工艺流程和车间现场条件确定机床和机器人安装方式。机器人的安装方式可以按照地装式、天吊式、架装式、龙门式。

四、系统设计

1、总系统设计，实现对机床和机器人的管理，实现机床自动切削，机器人配合数控机床加工过程中的自动上下料。

2、系统设计

（1）、手爪设计

A、根据零件的重量，确定单手爪还是双手爪，或四手爪

B、根据工件形状，确定机械夹持还是真空吸附，或电磁手爪

（2）、上下料机构等物料设备设计

A、根据上料机构的储料功能，保证2小时以上加工的储备量

B、下料机构具备工件检测功能，配有人工抽检滑台

C、根据需要，配备零件搁置台，实现工件翻转

五、仿真模拟

根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，防止机器人和周边设备干涉的风险。

售后服务

CUSTOMER SERVICES

数控机床机器人自动化项目在客户工厂安装调试结束，经客户*终验收合格交付客户后，在以后的设备运行过程中，一旦出现故障，小巨人会在收到客户的书面通知后4小时之内作出响应，48小时内到达客户现场处理问题。

工业机器人的保养与维护

一、质保期内

按“三包"要求，免费提供维修和配件。

二、质保期外

1、对于普通故障，可以电话、或形式指导客户尽快恢复生产。

2、对于客户不能自己解决的故障，，酌情收取服务费和材料费。

三、机器人保养

根据机器人制造厂出厂的要求，按周期定期检查，保养清洗，更换润滑油和电池等。

机床和机器人：*常见的使用范围

搬运工件：
机器人给机床提供工件并在加工后将其重新取出。

卸码垛工件：
机器人可以给容器装载不同的工件，*小批量为一。

连接机床：
用机器人可以连接多个工序。或从一个料源给多个机床装料或从不同料源给一个机床供应工件。

加工工件：
机器人可以减少机床的简单加工步骤，从而提高机床的生产率。此外还可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步骤，从而使工人可以从事更高要求的工作。

刀具搬运：
通过机器人可以在机床上直接换刀或通过内部的换刀器换刀。刀具数量只受到机器人工作范围的限制。通过使用线性滑轨，可以任意扩大机器人的工作范围，从而可以由一个机器人给多个机床供应。

说明：

--本公司与多家机器人公司包括：ABB、KUKA、FANUC、GSK等合作

--提供各种规格、通用及多种配置给客户选择。

机器人组成:

机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。

1、机器人安装架

因为机器人的运动速度很快，起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定。X方向采用合金铝架结构作为支撑架，使用铝型材的好处是重量轻。Y方向采用钢架结构作为支撑架，使用钢架结构的好处是稳定。

2、机器人定位系统

机器人定位系统是整台设备的核心，因运动速度快，而重复精度高， X,Y二坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，*快直线运动速度：80m/min，由同步传输器来保证定位系统运动的同步。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台减速机。

Z轴选用双滑块全包围定位系统，牢固稳定，为同时完成物体提升和旋转两个运动而设计的。一般滑块是固定的，而定位体作伸缩式运动，驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力。

3、伺服驱动系统

机器人选用具有Profibus接口的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，二个运动轴，共二套伺服电机和二台减速机。机械手选用气动机械手，压力可调，配备压力缓冲阀，使夹持动作平稳，抓手上装有感应机构，能够自动感知物体，并通知控制中心进行物体抓放。

4、控制系统

控制系统由工业机PC、液晶屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网，能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统，使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序，更换操作时可在PC上调用相应程序。

5、安全防护装置

该机器人具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能，工件安装到位检测。

6、编程系统

采用示教板操作编程，不需要专业人员编程。只要几分钟就能学会编程，不需要任何的编程知识。具有趣味性编程方式，就像玩游戏一样，在快乐中就能完成编程。

价格说明

一般情况下：
划线价格：划线的价格可能是商品的销售指导价或该商品的曾经展示过的销售价等，并非原价，仅供参考。
未划线价格：未划线的价格是商品在阿里巴巴中国站上的销售标价，具体的成交价格根据商品参加活动，或因用户使用优惠券等发生变化，*终以订单结算页价格为准。
活动预热状态下：
划线价格：划线的价格是商品在目前活动预热状态下的销售标价，并非原价，具体的成交价可能因用户使用优惠券等发生变化，*终以订单结算页价格为准。
未划线价格：未划线的价格可能是商品即将参加活动的活动价，仅供参考，具体活动时的成交价可能因用户使用优惠券等发生变化，*终以活动是订单结算页价格为准。

*注：前述说明仅当出现价格比较时有效。若商家单独对划线价格进行说明的，以商家的表述为准。

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