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上海拓璞数控科技股份有限公司
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RDS210/RDS300机器人制孔系统是我司十多年的行业技术沉淀而研发量产的取代人工的自动化部装产品，采用工业机器人+制孔末端执行器结构，综合优化实现稳定的制孔加工性能和加工精度，可替代人工，达到加工效率300%的增加，可满足航空航天舱段、筒段、部件、壁板类等工件制孔加工。取代人工——更灵活通用的机器人制孔解决方案小巧玲珑——更小的占地面积，布置灵活快捷交付——无现场装调周期，即插即用智能制......
RDS210/RDS300
技术亮点
取代人工的自动化部装！
RDS210/RDS300机器人制孔系统是我司十多年的行业技术沉淀而研发量产的取代人工的自动化部装产品，采用工业机器人+制孔末端执行器结构，综合优化实现稳定的制孔加工性能和加工精度，可替代人工，达到加工效率300%的增加，可满足航空航天舱段、筒段、部件、壁板类等工件制孔加工。
高刚性、高精度工业机器人！
RDS210标准版机器人制孔系统采用的KR210 R2700 工业机器人，RDS300旗舰版机器人制孔系统采用的KR300 R2700工业机器人，末端执行器及附件重量约110kg，具有足够的负载安全余量。
的高效设计！
配置高精度运动部件，传动平稳可靠、精度高。制孔模块、压力脚模块以及切换模块配备直线光栅尺，实现闭环控制。
自动刀库系统：标配10把刀的自动刀库，刀柄接口为HSK-E40，可实现自动换刀，预装打点笔和法向校准工装。
电动工业吸尘器：实现加工中的金属切屑、粉尘及多余润滑液的收集，可选配防爆吸尘器。
刀具微量润滑系统：在刀尖喷微量润滑液，延长刀具寿命，提高制孔质量。
试刀台：实现刀具试刀与加工参数测试，配备对刀仪，可实现自动对刀。
RDS210/RDS300
典型应用
RDS210/RDS300
技术参数
| RDS300 | RDS210 | ||
| 加工参数 | |||
| 钻孔直径 | mm | φ2.5～φ12 | φ2.5～φ12 |
| 钻孔直径精度 | mm | H9 | H9 |
| 锪孔深度精度 | mm | 0～0.05 | 0～0.05 |
| 孔法向垂直度 | ° | ≤±0.5° | ≤±0.5° |
| 表面粗糙度 | μm | 金属材料孔表面粗糙度：Ra1.6， 复合材料孔表面粗糙度：Ra3.2 | 金属材料孔表面粗糙度：Ra1.6， 复合材料孔表面粗糙度：Ra3.2 |
| 钻孔夹层厚度 | mm | 30 | 30 |
| 基准孔找正精度 | mm | ±0.1 | ±0.1 |
| 制孔效率 | 孔/min | ≧6(5mm铝合金材料，φ4mm的孔） | ≧6(5mm铝合金材料，φ4mm的孔） |
| 机器人 | |||
| 机器人轴数 | 个 | 6 | 6 |
| 运动半径 | mm | 2701 | 2701 |
| 额定负载 | kg | 300 | 210 |
| 负载 | kg | 370 | 275 |
| 末端执行器 | |||
| 主轴功率 | kW | 11 | 11 |
| 扭矩(S1/S6) | Nm | 5/8.5 | 5/8.5 |
| 主轴转速 | rpm | 20000 | 18000 |
| 刀柄 | HSKE40 | HSKE40 | |
| Z1（制孔）轴快速进给速度 | m/min | 15 | 15 |
| 刀库 | |||
| 刀柄 | HSKE40 | HSKE40 | |
| 半圆形封闭刀库 | 刀位 | 10 | 10 |
| 设备数据 | |||
| 主机尺寸（含操作台，长宽高） | mm | 3000×1700×2800 | 3000×1700×2800 |
| 设备重量 | kg | 41000 | 37500 |
| 功率 | Kva | 60 | 60 |
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