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自动拆垛系统
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访问次数:960更新时间:2019-07-26 16:02:10

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产品简介
产地 国产
自动拆垛系统——智能3D检测定位算法
智能检测 3D定位
wukong智能算法模块
产品介绍

自动拆垛系统——智能3D检测定位算法

智能检测     3D定位

wukong智能算法模块

无需CAD文件,通过深度学习让机器快速辨识物件

位置合适的3D抓取定位

时间合适的机械手路径规划

标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手

产品特点:

高分辨率

改为1920*1200深度图

点云&RGB 

超高精度

工业级标准

精度可高达+/-0.02mm

硬件加速

采用GPU加速,

同时输出点云和RGB

 

高适应性

不受环境光和对比度影响,

更全面更广泛的应用场景。

 

自动拆垛系统技术参数:

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制;

 

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(s)

0.2

工作距离(m)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

 

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(mm)★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(s)★

0.2

工作距离(m)★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

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