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杭州蓝芯科技有限公司
初级会员·4年
具体成交价以合同协议为准
- 联系人：
- 方女士
- 电话：
- 86-0571-88690935
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- 13675884706
- 地址：
- 杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
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产品简介
| 产地 | 国产 | 工件最大加工长度 | 200mm |
|---|---|---|---|
| 应用范围 | 其他应用 |
产品介绍
3D视觉系统技术参数：
深度图/点云图分辨率 230万
点距 0.52mm（距离1.2m处）
*Z轴精度 约1mm（距离1.2m处），可达±0.02mm
采集时间 0.12~0.4s
*扫描空间 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基线 30cm
*工作距离 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
电源 DC12V 6A
数据接口 RJ45以太网（Gige）
重量 3kg
SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及以上
项目背景：某大型饮料生产商，工人需要将重达50公斤的糖包从糖垛搬到生产线的输送带上。这种 人工拆垛上 料的方式劳动强度高，且劳动力需求密集。在劳动力逐渐短缺的时代，出现人工成本高，招工难的痛点。
3D视觉系统技术分析：实现不过则垛的拆垛
Ø 垛型不规则
Ø 需要定位糖包的吸取中心
Ø 需要确定糖包的摆放方向
Ø 轻松应对夜班生产
3D视觉系统解决方案：3D识别定位引导机器人抓取
Ø 通过3D点云精确定位抓取中心
Ø 通过3D视觉精确识别计算包装的方向和角度
Ø 通过3D点云判断表面平整度，优先吸取平整表面
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