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杭州蓝芯科技有限公司
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产品介绍
蓝芯科技电商仓储搬运智能小车采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。与传统AGV相比，电商仓储搬运智能小车在快递行业中扮演重要角色，它更加重视系统的自主性，支持多种*的导航方式，包括视觉导航、激光导航、二维码导航、SLAM导航等。拥有这些导航功能的机器人能够自主计算*路径，彼此之间相互合作，这种技术与当前智能制造的发展趋势十分契合。
蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的电商仓储搬运智能小车，无需借助任何辅助的标记，通过视觉传感器，搭载蓝芯科技*的智能导航算法，实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下，完成自主自动运行，并且能实时监测周围环境，合理避障、停障，构建室内智能柔性物流体系；
辊筒对接
根据生产计划和码头自动呼叫任务，调度系统自动调度*的电商仓储搬运智能小车前往固定的上料码头自动对接，通过搬运机器人上的红外传感器、光电传感器，完成与码头的通讯，并控制码头辊筒、车载辊筒的自动运行，将物料从码头运输至智能搬运机器人上；完成上料工作后，自动运行至下料码头，按照相同方式自动对接并下料，完成物料的配送运输任务，实现整体流程的无人化操作；
型号 | FR1200 | FR1500 | FR1200（顶升版） | FR1500（顶升版） |
导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 |
驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 |
导航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承载（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承载自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
负载形式 | 背负/辊筒式 | 背负/辊筒式 | 顶升 | 顶升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋转能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
续航时间（满载） | 8h | 6h | 8h | 6h |
电 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作湿度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作温度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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