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杭州蓝芯科技有限公司
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产品介绍
仓储机器人主要应用场景是仓库，而仓库是电商的核心部分之一，国内的各大电商也纷纷加入到这个领域，包括：早在2015年，阿里就在天猫超市天津仓库布局了一款仓储机器人——曹操，京东在2016年10月，位于北京亦庄总部附近的物流实验室向外界公布了他们仓储机器人系统的进展。紧随其后的苏宁易购，也推出了仓储机器人，是一种利用货架可搬运的灵活性，实现智能存储、智能调度的“货到人”拣选系统。此外聚美、百世等电商都拥有智能AGV搬运机器人。仓储机器人崛起的风口，电商企业不会放弃这块大蛋糕，后来者会越来越多。
智能仓储机器人，在仓库内构建了强大的机器人矩阵方阵，通过高效的任务编排、调度算法优化、高精度二维码定位导航技术和良好的人机交互体验，调度多台机器人同时工作，实现机器人之间，机器人和人之间的无缝对接。仓储机器人负载着料架跨区域运行，实现货物与各站点之间的高效流转，*减少了仓内工人的行走路径，相比人工仓，用智能AGV搬运机器人的仓运输效率提升了50%!
仓储机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。
型号 | FR1200 | FR1500 | FR1200（顶升版） | FR1500（顶升版） |
导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 | 视觉导航 |
驱动方式 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 |
导航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承载（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承载自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
负载形式 | 背负/辊筒式 | 背负/辊筒式 | 顶升 | 顶升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋转能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
续航时间（满载） | 8h | 6h | 8h | 6h |
电 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作湿度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作温度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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