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微分几何基础微分几何是现代数学领域中的重要分支,在理论探索和实际应用中都是重要学科。大名鼎鼎的高斯、欧拉是微分几何学派的创建者(是否记得多少公式和定理以这两人的名字命名)。20世纪是微分几何发展迅猛的100年,中国的数学家也做出过重要贡献,如陈省身、邱成桐(菲尔兹奖得主)。在计算机领域,微分几何是计算机图形学的基础,逼真酷炫的电脑游戏、电影等,都是在微分几何基础上的产业化。在机器人领域,核心控制系统需要合适的传感器(如相机)获取信息,并理解环境信息,属于计算机视觉的范畴;如需完成复杂动作,如抓取
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春节招工难春节临近,人类大周期性迁徙已经开始了。到处都是热热闹闹的,工厂和仓库,这段时间直到元宵前,却是一年冷清的时间。这周开始,员工们走得已经差不多,很多工厂/仓库已经停工放假。再挣钱的单子也没法做了,必须得等过完年,才能开足马力抢时间。一开春,磨刀霍霍,正准备加油干,老板已经撸起袖,发现很多人还没来?招工招不到,怎么办?又有无数的老板们开始感叹用工荒,招人难了。尤其是劳动密集型产业更加如此,往年过完元宵,员工返岗率还达不到70%。过个春节,每年都要痛一次。您别着急,老板!我们给您推荐一位的主
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从三年前开始,国内仓储机器人行业的热度从来没有真正降温过。近几年更随着电商行业的迅速崛起,物流行业压力倍增,自动化物流是未来发展的必然趋势和要求。目前国内以提供仓储机器人为主业的公司多达30家,仅2017年度,整体行业的融资金额就超过了10亿人民币,是2016年的数倍。目前物流仓储机器人行业到底发展到什么程度?蓝芯科技针对这一问题,为行业电商线下物流企业量身定制了仓储货物全自动搬运系统-仓储机器人。针对不同的应用场景需求,蓝芯科技可以提供不同功能的自动搬运解决方案。这种系统是基于视觉导航模式,可
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仓储机器人借助高柔性化和高自动化等优势,成为中国智能工业机器人的重要突破口。我们可以用互联网将仓储机器人和人工智能连接起来,让仓储机器人升级变为智慧机器人。仓储机器人的度不断提高,据bao道,蓝芯科技仓储机器人已经完成了导航精度在±10mm之内,不仅达到人工水准,甚至还超越人工,还具备和人一样的“头脑”,在生产制造水平上有了质的飞跃。从仓储机器人到智慧机器人的转变,不仅要按照人工的原理来进行工业生产,还要开辟新的战场,占领智慧机器人技术制高点。不同于其它物流机器人的是不需要依赖二维码,不需要对作
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中国的制造业、物流业正在从劳动密集型向技术密集型转变,这种模式已由传统向现代化、智能化升级的趋势,并不是于国内科技的发展,而是与诸多的因素相关;现如今,劳动密集型产业经常有一种“狼来了”的感觉,后有追兵(东南亚、东欧、非洲等国家区域的劳动密集型产业),前又有堵截(以美国为首的发达国家在产业的竞争)。且不论中兴事件、华为事件对中行业的影响,单从低端制造业*逐步被其他国家占有的事实来说,产业的转型升级变得刻不容缓。2013年中国的七大劳动密集型产品出口为4618.4亿美元,而到了2017年为4547
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首先要了解一下什么是3C行业?3C产业是指结合电脑、通讯、和消费性电子三大科技产品整合应用的资xun家电产业。3C制造业作为一种劳动密集型行业,一直都是使用人工进行重复高强度的劳动。随着工业自动化水平的提高,机器人被逐渐应用在3C行业,机器人技术为3C制造企业带来了效率的提高。工业机器人在3C制造领域主要应用于、元器件贴片、组装机器、元器件生产等领域。目前在3C制造领域组装机器用的多的是SCARA型四轴机器人,其次是串联关节型垂直六轴机器人,一般的机器人装机都是使用的这两种工业机器人。传统3C制
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智能移动机器人(AGV)带有自动测距系统,在测定障碍物距离后,会根据不同的障碍物距离进行多级的减速缓冲停车,并且会实时地量化测量障碍物距离,同时智能移动机器人(AGV)采用覆盖式障碍物测量,而且不受外界的各种干扰因素影响,抗*力十分强大。(1)导引及定位技术。作为AGV技术研究的核心部分,导引及定位技术的优劣将直接关系着AGV的性能稳定性、自动化程度及应用实用性。(2)路径规划和任务调度技术。,行驶路径规划。行驶路径规划是指解决AGV从出发点到目标点的路径问题,即“如何去”的问题。现阶段国内外已
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在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机,以确保在操作中拥有更好的视角,同时保证工作区域的安全等。在此枚举一些常用的可以集成到机器人单元里的各种传感器,供诸君参考。二维视觉传感器二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间,并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位