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这可不是你练麒麟臂的哑铃，而是金属曲轴，它是汽车发动机关键的零部件之一。今天我们要说的案例便是金属曲轴上料。在传统车间，曲轴上料采用人rou模式，——人工装夹和搬移，这种“古老的制法”费时费力，制造成本高，效率低，而且存在一定的安全隐患。现在，曲轴上料自动化已经是汽车配件行业的典型需求之一。但由于金属曲轴结构复杂，表面有一定程度反光，堆叠严重，传统的视觉方案无法引导机械臂准确抓取。此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机
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请问膜拜技术大牛除了献上膝盖还有什么更好的方式？答：可以把大家的膝盖一起献上，又或者好好学习天天向上，利用碎片化时间多为自己充电，一起参与技术的交流与探讨。——四月，我们迎来了蓝芯科技的开学季，我们将在此分享机器人相关技术知识。今天是开学第一课《车辆路径问题与算法》，欢迎大家留言一起探讨。一、车辆路径问题在介绍（VehicleRoutingProblem,VRP）问题前，先介绍它的一个特例，旅行商问题（TravelingSalesmanProblem,TSP）：有一个旅行商人，要拜访n个城市，每
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*疫情爆发以来，机器人企业敏锐地嗅到了市场的气息，纷纷加入到抗疫机器人产品的研发、生产和市场开拓中。年后复工复产以来，医疗服务机器人、医用消毒机器人、无接触式测温机器人的生产和销售均呈现井喷式增长。市场对防疫机器人的需求*未有放大，然而，机器人是一项集成度非常高，综合性相当强的人工智能技术。虽然，我国机器人已经历20年发展，并在多个行业中批量成熟运用，但医院环境的复杂性仍不容小觑，——医院人员走动量大（动态障碍物多），各类设备多（静态障碍物多）。因此，移动机器人要在医院环境中安全、稳定、高效运行
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在智能制造和仓储物流领域，搬运机器人的需求量在逐年上升。机器人（AGV）的种类千差万别，如何选择成为需求方头痛的问题。本文将从客户关心的多个方面，对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较。搬运机器人vsAGV搬运机器人，顾名思义，指用来完成搬运作业的机器人。工业领域一般采用轮式驱动。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle(自动引导车)的简写。但随着技术的进步，尤其是智能时代的来历，智能制造、工业4.0等概念的引入，多种可自主移动的小车、机器人涵盖的技术（包括路径规划、定位、对
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伴随网络技术、网格计算的发展，以嵌入式移动设备为中心的“*的计算”将成为现实。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式密不可分。但我们常常说到的嵌入式基本是以微控制器为核心的软件和硬件系统。嵌入式的优点硬件上：功耗低、可剪裁性好、实时性高（丰富的中断）、体积小、有丰富的接口和外设资源、有些还可以进行并行计算等等优点。软件上：运算速度快、基本具有FPU进行浮点运算、实时操作系统（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前国内也有一些
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托盘式叉车AGV和堆高式叉车AGV是AGV大家族的两位成员，虽功能相似，具体功能上略有不同，适合的场所也不同。下面为大家简要介绍一下详细这两款AGV。一、托盘式叉车AGV托盘叉车式AGV适用于托盘作业流程繁多的仓库，也是物流搬运作业过程中应用量大的设备之一。它不仅能完成全自动化搬运作业，还可节省人力，避免或减少人工作业时造成的货物损坏。特点：自动搬运货物、调度管理、安全保障、自主寻货，自主装卸、自主充电，一键切换。产品说明：1.叉臂举升高度125mm2.视觉方式导航3.定位精度高4.载重：200
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*，移动机器人是工厂物料运输的解决方案，是提高生产效率，降低生产成本，增强生产稳定性的*。为了满足工业生产需求，一款的移动机器人产品首先需要解决三大问题：小蓝（杭州蓝芯科技有限公司简称）就是专业解决导航规划问题滴，接下来就和大家好好唠唠怎么实现一次走位。轨迹计划世jie上遥远的距离不是生与死，而是明明出口就在眼前，而我却要去远远的兜一圈才能到。移动机器人在面对复(luan)杂(dui)环(luan)境(fang)时，也需要完成走迷宫般的绝望任务。图1为了应付复杂的人类以及胖胖的自己，我们机智的机
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智慧工厂是传统制造型企业工厂改造的目标，也是未来企业必须拥有的生产化技术，随着科技的逐渐发展，移动搬运机器人叉车式AGV从简单的把货物搬运到的位置，技术发展到大数据、物联网、云计算等贯穿于产品设计中，让移动搬运机器人叉车式AGV成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前，叉车式AGV已经被应用在各种领域，成为物流搬运必须可少的重要工具。无人驾驶的AGV小车也慢慢取代传统叉车了，目前也普遍应用在工厂车间、仓储物流、流水线、配送中心等等，是集装箱运输以及
