低频读头 RFID读卡器AGV地标传感器

CK-G080AB是一款基于射频识别技术的低频RFID标签传感器，传感器工作频率为125KHZ，同时支持对EMID，FDX-B两种格式标签的读取。传感器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS232RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。
 

传感器自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到zui小，进一步增强了自身的抗*力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。
传感器可广泛应用于物流，仓储管理，过程控制，AGV站点控制等领域。

低频读头 RFID读卡器AGV地标传感器

性能指标：
◆   工作电压：10-30V；
◆   功耗：2W;
◆   电路保护：带极性接反保护；
◆   工作频率：125KHZ；
◆   读卡距离：15cm(跟标签类型与应用环境有关)；
◆   支持标签类型：FDX-B、EMID；
◆   通信接口：RS232RS485；
◆   工作湿度：10－90% RH；
◆   工作温度：-25℃－+85℃；
◆   防护等级：IP-67;
◆   外壳材质：ABS工程塑料。

1. 接线说明

读卡器接线说明如图 2-1

图 2-1 CK-G080AB端口定义

2. 信号指示

红色LED：电源指示灯
绿色LED：标签检测指示灯
传感器工作过程：
传感器接上电源后，红色LED长亮，传感器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐.。
传感器检测到RFID标签存在时，解码成功后绿色LED点亮，同时通过RS232接口把数据传输到接收器。

3. 通信与协议说明

3.1         通信接口

通信接口：RS232RS485
数据格式：1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。
波特率：9600
输出编码格式：ASCII码

3.2         通信过程

传感器支持两种通信模式：AutoSend模式和ReSend模式。
AutoRead模式：
       当电子标签进入传感器感应区域时，传感器对标签进行解码后自动发送标签编码数据。如果标签一直停留在感应区域，读卡器连续发送两次编码数据后将不再发送数据，直到该标签离开感应区后再次进入感应区，或者传感器检测到一个新的标签。
ReSend模式：
       控制主机可通过发送ReSend命令，请求传感器再次发送上一次发送的标签数据。当控制主机接收数据出错时可通过此命令再次获取标签数据。
ReRead模式：
       控制主机可通过发送ReRead命令，请求传感器重新扫描感应区，读取感应区内的标签数据。

3.3         数据格式

3.3.1    AutoRead数据格式

传感器同时支持EMID和FDX-B两种格式电子标签，信号输出数据格式如下：
【起始码】+【标签类型码】+【十进制卡号】+【RCC校验】+【结束码】
【起始码】：1个字节，字符’$’
【标签类型码】：1个字节，’E’为EMID，’F’为FDX-B
【十进制卡号】：15字节，前3字节为国家代码，后12字节为卡号（高位在前）
【RCC校验】：2个字节前，高位在前，低位在后，为前16字节的异或值(不包括起始符’ $’)
【结束码】：1一个字节，字符’#’
备注：EMID为10位数据编码格式，FDX-B为15位数据编码格式。例如：
1、              传感器输出” $E07300123456789070#”， ’E’是标签类型码，其中” 073”是国家代码，” 00”为补零数据，” 1234567890”为EMID格式编码数据，”70”是异或值
2、              传感器输出“$F91800001234678972#”，’F’是标签类型码，” 918000012346789”为标签编码数据，” 72”是异或值；

3.3.2    ReSend命令格式

数据格式如下：
【起始码】+【命令码】+【结束码】
【起始码】：1个字节，字符’$’
【命令码】：1个字节，字符’S’
【结束码】：1一个字节，字符’#’
完整ReSend命令码：”$S#”

3.3.3    ReRead命令格式

数据格式如下：
【起始码】+【命令码】+【结束码】
【起始码】：1个字节，字符’$’
【命令码】：1个字节，字符’R’
【结束码】：1一个字节，字符’#’
完整ReSend命令码：”$R#”
传感器接收到ReRead后，重新扫描感应区，读取到标签后按照AutoRead模式的数据格式将标签数据发送出来。如果感应区内无RFID标签，传感器不返回数据。向传感器发送 ReRead命令后200ms内无数据返回，可判断感应区域内无RFID标签。

4. 感应区域

5-1 CK-GT02感应范围

5-2 CK-GT10感应范围

5-3 CK-GT12感应范围

5. 机械尺寸

机械尺寸：85mm*85mm*34.4mm

图 4 CK-G080AB结构示意图

6. 其他配套设备

7. 免责声明

●    开发预备知识
CK-G080AB系列模块将尽可能提供全面的开发模板、驱动程序和应用说明文档以方便用户使用，但也需要用户熟悉自己设计产品所采用的硬件平台及C语言相关知识。
●    EMI与EMC

CK-G080AB系列模块机械结构决定了其EMI性能必然与一体化电路设计有所差异。系列模块的EMI性能满足绝大部分应用场合，用户如有特殊要求，必然事先与我们。
CK-G080AB系列模块的EMC性能与用户地板的设计密切相关，尤其是电源电路、I/O隔离、复位电路，用户在设计底板时必须充分考虑以上因素。我们将努力完善模块的电磁兼容性，但不对用户zui终应用产品的EMC性能提供任何保证。