详细摘要： 桁架机械手采用伺服驱动、直线滚轮导轨导向、精密齿条齿轮传动、气动夹持机构，可实现高速、高刚度和长寿命运行；具有独立的控制系统，可以与机床控制系统进行I/O通讯，...