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详细介绍
新松柔性多关节机器人是*台7自由度协作工业机器人，具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑、精准度要求高、工作空间有限的柔性化生产线，满足精密装配，产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需求。其*的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的特征，将开拓全新的工业生产方式，人机协作新时代。
新松柔性多关节机器人产品特性：
具有碰撞检测功能，无需安装防护栏；
牵引示教，基于任务编程；
冗余自由度设计，灵活避障；
方便拆装，快速配置；
轻量化设计，节能环保；
末端可选视觉引导功能；
新松柔性多关节机器人技术参数：
| 负载 | 5KG | 重量 | 29KG | 工作半径 | 800mm |
| 重复定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283) | 0.02mm | 自由度 | 7 | 防护等级 | IP54 |
| TCPzui大速度 | 1m/s | 环境温度 | 0℃-45℃ | ||
| 各轴运动范围/zui大速度 | J1 | ±180° | 90°/s | 安装方式 | 任意方向 |
| J2 | ±100° | 90°/s | 工具接口 | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) | |
| J3 | ±180° | 120°/s | 控制柜外形尺寸 | 500mmx500mmx230mm | |
| J4 | ±120° | 120°/s | I/O | 2 Dig in/out 2 24V, 1A | |
| J5 | ±180° | 180°/s | 电源 | 220VAC，50Hz | |
| J6 | ±110° | 180°/s | 功耗 | 典型工况约200watts（Max 720 watts） | |
| J7 | ±180° | 180°/s | 视觉分辨率（选配） | 130万像素（黑白） |
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