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详细介绍
中大RV减速机总览
RV减速机型号说明
1.1.1 RV减速器代号
E 系列 | C 系列 | ||
代号 | 外形尺寸 mm | 代号 | 外形尺寸 mm |
120 | 外形尺寸：Ø122 | 150 | 外形尺寸：Ø146 |
150 | 外形尺寸：Ø145 | 180 | 外形尺寸：Ø181 |
190 | 外形尺寸：Ø190 | 220 | 外形尺寸：Ø222 |
220 | 外形尺寸：Ø222 | 250 | 外形尺寸：Ø250 |
250 | 外形尺寸：Ø244 | 350 | 外形尺寸：Ø346 |
280 | 外形尺寸：Ø280 | 440 | 外形尺寸：Ø440 |
320 | 外形尺寸：Ø325 | 520 | 外形尺寸：Ø520 |
370 | 外形尺寸：Ø370 | ||
1.1.2 ② BX：摆线针轮减速器
1.1.3 ③ 81：减速比，具体见表2：
表1 减速比
E 系列 | C 系列 | ||
代号 | 减速比 (输出法兰输出) | 代号 | 单体减速比 |
120 | 43,53.5,59,79,103 | 150 | 27 |
150 | 81,105,121,141,161 | 180 | 36.57 |
190 | 81,105,121,153 | 220 | 32.54 |
220 | 81,101,121,153 | 250 | 36.75 |
250 | 81,111,161,175.28 | 350 | 34.86 |
280 | 81,101,129,145,171 | 440 | 35.61 |
320 | 81,101,118.5,129,141,171,185 | 520 | 37.34 |
370 | 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4 | ||
注1：E系列如由外壳（针齿壳）输出，减速比相应减1。 | |||
注2：C系列减速比是指电机安装在外壳的减速比，如安装在输出法兰侧，减速比相应减1。 | |||
1.1.4 ④ 减速器机型代号： E：主轴承内置E型
C：中空型
T：主轴承内置T型
1.1.5 ⑤ 输入齿轮轴型式： A： 标准型式A
B： 标准型式B
Z： 特配型式
W： 无
1.1.6 ⑥ 减速器安装型式： B：输出轴螺栓紧固连接
P：输出轴螺栓及定位销并用连接
F：配法兰安装型式
1.1.7 ⑦ 电机轴径
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