电机端盖上下料机器人

　　电机端盖上下料机器人：本自动化加工单元是为一电机厂家生产的后端盖零件设计制造的，自动化加工单元由2台六轴工业机器人、3台数控车床、1套毛坯链式料库、1套换面缓冲台、1套成品料道、1套工件抓手模块、1套人工抽检台、1套总控面板及其他部件组成。
　　
　　三台数控车床为面对面布局，电机端盖上下料机器人位于三台机床之间，链式料库位于另一侧。机器人1负责机床OP10和旋转料库及换面缓冲台的工作。机器人2负责从换面缓冲台、机床OP20、机床OP21及成品料库的工作。机器人单元工作区域设有防护栏，以保证操作人员的安全。该布局紧凑，优化占地面积，上下料效率*。
　　
　　该自动化加工单元只需一名工人定时进行上下料和对成品进行抽检即可，在原有加工节拍不变的情况下，与原来的一台机床一个操作工人相比节约了两个操作工人。该厂的视察后非常高兴，认为像这种自动化生产加工单元还要继续复制到类似的加工场合，为企业节省用工成本，为企业走自动化生产的路线开了一个好头！

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