步进电机驱动TC42

电气参数

二.驱动器接线

 一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、直流电源以及控制器（脉冲源）。以下为典型系统接线图：

 

三.

故障诊断

 

1、状态灯指示

RUN：  绿灯，正常工作时亮。

ERR：  红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护和欠压保护。

 

2、故障及排除

 

故  障	原  因	解决措施
LED不亮	电源接错	检查电源连线
	电源电压低	提高电源电压
电机不转，且无保持扭矩	电机连线不对	改正电机连线
	脱机使能RESET信号有效	使RESET无效
电机不转，但有保持扭矩	无脉冲信号输入	调整脉冲宽度及信号的电平
电机转动方向错误	动力线相序接错	互换任意两相连线
	方向信号输入不对	改变方向设定
电机扭矩太小	相电流设置过小	正确设置相电流
	加速度太快	减小加速度值
	电机堵转	排除机械故障
	驱动器与电机不匹配	换合适的驱动器

 四.安装周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。

五.功率接口

六.

图1是驱动器的接线原理图

1、控制信号定义

 PLS/CW+： 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端

 PLS/CW-： 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端

 DIR/CCW+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端

 DIR/CCW-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端

 ENA+：  脱机使能复位信号输入正端

 ENA-：  脱机使能复位信号输入负端

 脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接

上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：

              输入接口电路（共阳极接法）控制器集电极开路输出

注意：VCC值为5V时，R短接；

VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；

VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；

R必须接在控制器信号端。

七.功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）

1、设置电机每转步数

驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：

4、半流功能

半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。

1、+V、GND：连接驱动器电源

+V：直流电源正级，电源电压直流16～50V。zui大电流是prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags"5A。

GND：直流电源负级。

2、A+ A- B+ B-：连接两相混合式步进电机

   驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大（为电机绕组电流的1.73倍），

串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。

一.主要特点

1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出

2直流18～50V供电

3光电隔离信号输入/输出

4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能

5十六档细分和自动半流功能

6八档输出相电流设置

7具备脱机功能

8启动转速高

9高速力矩大