数控钻攻中心驱动优化原理

     数控钻攻中心数控系统的主要功能是把编制的NC程序转变成相应的轴的机械位移，在轴位移的过程中，好的动态特性和稳定性是驱动稳定运行的关键。特别在模具的高速加工中，要求系统有良好的动态和静态特性。

    钻孔与攻丝对于钻攻中心来说是*的工艺功能，而其中高速攻丝则是检验一台钻攻中心性能优劣的一项重要指标。所以钻攻中心必须要对各轴及主轴进行伺服优化，提高攻丝时的速度，驱动优化的目的是在现有的基础上尽可能提高系统的动态性。

    实际的数控钻攻中心运动链是电机根据系统的运动指令位移相应的角度，电机的旋转运动经过连轴节转递到丝杠，丝杠又通过和工作台连接在一起的丝母把旋转运动转变成工作台的直线运动。给定值和实际值之间有一个差值，这个差值是因为系统的惯性和连接元件中的弹性变形引起的，这个差值就是系统的动态误差的主要组成部分。

    影响系统的动态特性主要有以下几个方面：

1、直线移动部分的质量：比如工作台和工件质量等。
2、旋转移动部分的惯性。
3、摩擦力：主要有工作台导轨之间，丝杠和丝母之间的摩擦力。
4、连接件的弹性变形：连轴节等。

   上述部分在数控钻攻中心设计以后就定下来了。一般说来，系统的刚性越好，系统的动态特性就越好，所以在优化之前先尽量在机械方面提高系统的刚性，比如检查去联轴节的连接，丝杠的间隙等。电机工作台滚珠丝杠编码器。