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Mechatrolink-II/Mechatrolink-III串列通訊伺服系統，通訊頻寬大幅提升到100Mbps，解析度高可支援到24位元，有效提高加工的平滑性。串列通訊控制方式配線簡單，擴充性高，抗干擾能力強，對比泛用脈衝控制更能提高整體系統的彈性與可靠度。
21系列高速高精控制器
-安川高解析度控制器（24bit）
-軸向光學尺（選配）
-新代高解析度主軸電機包套
-新代DD第四軸、第五軸
-中心出水主軸電機（選配）
-高速主軸定位
-高速剛性攻牙
-高速高精功能（HPCC）統的彈性與可靠度。
旋轉主軸*方向或旋轉工件台，使加工面傾斜，可讓*在傾斜加工面上進行水平面的加工，簡化加工複雜度。
○ 標準規格－ 不支援功能△ 配選規格
| 功能型銑床 | |
|---|---|
| 型號 | 21MA-E |
| 軸數 | 6 |
| DA | 2 |
| 斜平面加工 | △ |
| HPCC | ○ |
| 大I/O數 | 96/96 |
| 顯示器 | 8”/10.4”/15” |
| 伺服 | M3/ECAT/RTEX |
| VGA | - |
| 通訊 | 網路/RS485 |
| 主系統軸群 | 2 |
| 儲存空間 | 4GB |
| RTCP | - |
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