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示教盒参数 | ||
项目 | 20Ri | |
控制系统 | 示教方法 | 示教再现 |
| 驱动方式 | 交流伺服电机 |
| 控制轴数量 | 6轴 |
| 位置控制方式 | PTP/CP |
| 速度控制 | TCP 恒速控制 |
| 坐标系统 | 关节坐标/直角坐标/用户坐标/工具坐标 |
记忆 | 记忆介质 | Flash Memory(闪存） |
| 记忆容量 | 256M |
| 记忆内容 | 点，直线，圆弧，条件命令等 |
动作 | 插补功能 | 线性插补， 3D圆弧插补 |
| 手动操作速度 | 4段可调 |
编辑 | 添加,输入，删除，修改 | |
外部控制输入 | 条件设定 | 程序中设定条件 |
| 通用物理I/O | 数字I/O板，输入32/输出24点（可扩展）、支持2路模拟量输出（0~10V ) |
应用 | 弧焊，搬运,涂胶，喷涂等 | |
保护功能 | 焊枪机械防碰传感器，伺服防碰传感器，位置软限位，机械硬限位（部分轴）控制箱 | |
异常检出功能 | 紧急停止异常，控制时序异常，伺服异常，码盘异常，示教盒异常，用户操作异常，点焊异常，弧焊异常，传感器异常 | |
诊断功能 | 按键诊断、信号诊断等 | |
原点复位 | 由码盘电池支持,不要每次开机时做原点复位。 | |
噪声 | 70 | |
环境温度/湿度范围 | 0~40°C (无霜冻）/0~90%RH(不结霜） | |
电源 | 三相AC220V 50/60HZ (小部分机型单相）（注：出口机器人按当地电压配置） | |
接地 | D 类以上机器人接地 | |
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