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主CPU采用基于ARM 32位的cortex-M3的STM32F103系列芯片，主频72MHz，FLASH128K。有多项保护措施：电流保护，电流持续时间保护，堵转保护，硬件过流保护，传感器信号异常保护，电机缺相保护。
The main CPU is STM32F103 series chip based on ARM 32-bit Cortex-M3, with a main frequency of 72MHz and FlASH128K. There are a number of protection measures: maximum current protection, current duration protection, blocking protection, hardware overcurrent protection, sensor signal anomaly protection, motor phase loss protection.
一.技术参数
| 型号Model | SYDL380 | SYDL380-1 | SYDL380-2 | ||
| 类型Type | 主轴驱动器 | 驱控一体 | 驱控一体 | ||
| Spindle driver | Drive controller | Drive controller | |||
| 尺寸（mm）Size | 219*87*143 | 219*87*143 | |||
| 输入电压Input Voltage | 三相AC380V | 三相AC380V | 三相AC380V | ||
| 3-phase AC380V | 3-phase AC380V | 3-phase AC380V | |||
| 转矩Maximum Torque | 主轴 | 37.0 N.m | 37.0 N.m | 37.0 N.m | |
| Spindle | |||||
| 进给轴 | 10.0 N.m | ||||
| Feed Shaft | |||||
| 输入Input | IO | 2 | 10 | 10 | |
| 脉冲Pulse | 脉冲+方向 | 0 | 0 | ||
| Pulse+Dir | |||||
| 输出Output | IO | 1 | 1 | 1 | |
| 继电器输出 | 0 | 2 | 2 | ||
| Relay Output | |||||
| LED照明 | 0 | 1 | 1 | ||
| LED Lighting | |||||
| 编码器反馈Encoder feedback | A 、B（差分） | 0 | 0 | ||
| Differential pulse | |||||
| 通讯方式Communication Methods | 485 | 232 | 232 | ||
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