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主CPU采用基于ARM 32位的cortex-M3的STM32F103系列芯片，主频72MHz，FLASH128K。有多项保护措施：电流保护，电流持续时间保护，堵转保护，硬件过流保护，传感器信号异常保护，电机缺相保护。
The main CPU is STM32F103 series chip based on ARM 32-bit Cortex-M3, with a main frequency of 72MHz and FlASH128K. There are a number of protection measures: maximum current protection, current duration protection, blocking protection, hardware overcurrent protection, sensor signal anomaly protection, motor phase loss protection.
一.技术参数
| 型号 Model | SYDL380 | SYGD-A | SYGD-C | ||
| 类型 Type | 主轴驱动器 Spindle driver | 驱控一体 Driver controller | 驱控一体 Driver controller | ||
| 尺寸 Size | 219*87*143 | 219*87*143 | 213*140*142 | ||
| 输入电压 Input Voltage | 三相AC380V Sigle-phase AC220V | ||||
| 输入电压 Input Voltage | 主轴 Spindle | 37.0 N.m | 37.0 N.m | 37.0 N.m | |
| 进给轴 Feed Shaft | 10.0 N.m | ||||
| 输入 Input | 输入IO Input IO | 2 | 10 | 10 | |
| 脉冲 Pulse | 差分脉冲+方向 Pulse+Dir | 0 | 0 | ||
| 输出 Output | 输入IO Input IO | 1 | 6 | 14 | |
| 脉冲 Pulse | 0 | 1 | 0 | ||
| 继电器输出 Relay Output | 0 | 1 | 1 | ||
| 激光定位灯 Laser Positioning Lamp | 0 | 1 | 1 | ||
| 通讯方式 Communication Method | 485 | 232 | 232 | ||
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