2023-01-17 13:38:56445
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通过博创SCARA四轴机器人、自动上螺丝机、定位相机、电批，实现四轴机器人在自动上螺丝机上取螺丝，然后前往产品上方通过定位相机进行定位，然后机器手移动到对应位置进行打螺丝的过程，这样可以实现该工位的自动运
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