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伺服驱动器在位置控制模式下接收多轴运动控制器发出的位置信号，进行直线、曲线插补，高速响应特性保证了加工的精度。在加工过程中，根据负载情况或传动机构变化前后，分别采用不同的PI增益数值进行控制(通过上位机
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