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电力塔筒焊接线1)智能化车间采用RGV小车移载、装配工件；2)激光自动寻找焊缝系统，可以自动识别焊缝，并与机器人通讯实现机器人自动焊接；3)车间具备焊接质量在线监测系统，实时监控焊接电流、电压、水流量、气流量
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