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垂直多关节机器人
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2025-04-16 14:11:19
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图片描述:
焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。
图片来源:
https://www.jc35.com/chanpin/2622563.html
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