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的五连杆设计,具有非常理想的运动轨迹。手臂与汤勺为高品质一体涡轮蜗杆箱体作为二级传动。手臂汤勺均采用品牌压铸专用三相马达减速机进行一级驱动。电机搭载品牌手释放刹车。手臂与汤勺运动控制采用品牌值编码器进
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