2022-05-27 11:20:16316
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高規格行星式減速機RP+目前也用於直角型配備準雙曲面齒輪的RPK+中。準雙曲面減速機的軸偏移會產生兩種效益：讓一個區段內有較高減速比(減速比i=3–10)，以及產生比斜齒減速機更高的力矩。這樣的高力矩密度即可實現極
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