2022-01-14 14:34:08440
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程序示例：程序任务：化妆品封尾机定位控制：控制器接收到"准备好"信号，立即带动化妆品管子旋转；旋转过程中，光感传器遇到定位色标点，可以检测到信号（0），无效时为0，有效时为1
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